不用下载安装,你的机器人可以直接在浏览器里跳舞

发布时间:2019-04-09 15:36:35 来源:

 

  Jupyter一直是非常受欢迎的交互式笔记本,但是机器人爱好者没有太多机会用它。

  最近,Jupyter-ROS插件出炉了,可以用Jupyter实现ROS功能。

  而且你只需要一个浏览器界面,不用安装设置,直接在云端运行,简直不要太方便。

  现在,你的机器人可以在Jupyter里跳舞了。 无需安装,开浏览器即用

  此前,如果想用ROS,至少你需要会用Linux和Qt框架,下载安装环境搭建……做各种准备工作。

  但现在,如果你依靠Jupyter和ipywidgets框架是用ROS,完全不用这幺麻烦:

  只要有一个Web浏览器就行,不受Linux限制,不需要编译Qt应用;

  复杂的功能,也可以只靠浏览器就搞定,比如:JavaScript滑块、3D WebGL、WebRTC实时视频流……

  而且不用在本地运行,可以跑在远程服务器上,不需要手动设置,也不用安装,几乎是即开即用,省略了前期的各种复杂步骤。

  界面也十分简洁,一个窗口就够用,代码和交互界面不分开,两者都在同一个笔记本内。 敲几行代码,就可以召唤可视化界面。 能绘图,还能3D可视化

  另外,使用Jupyter-ROS,可以借助bqplot绘图。   当然也可以实现3D可视化,一般用的工具是RViz。

  现在一些RViz的功能也可以移植到Web浏览器里,用代码把RViz可视化和不同数据类型结合,比如激光扫描、机器人轨迹、机器人3D模型等。   借助ipywidgetification,你可以让复杂的可视化文件在Web端呈现出来,并且在JupyterLab里随意调节这些可视化效果。 传送门

   

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