轻松搬运30斤货物,波士顿动力Handle再秀新技能

发布时间:2019-04-01 18:08:00 来源:

机器人领域的“网红”波士顿动力又更新了一条新动态,展示了旗下轮式机器人“Handle”的新进展。

两台Handle机器人,它们正忙碌的用一只配有吸盘的机械臂将货物架上的箱子搬运到车上或传送带上,且能够基于视觉定位系统精准的进行箱子堆叠。这一过程中,Handle尾部的配件会随着它的前进后退而向前或向后摆动,以保证机体的平衡和稳定,也能够在机器人动作的时候附加一个加速度,让其更顺畅的行走。

Handle能够处理约15kg的箱子,堆叠箱子的深度可达1.2m,高度可达1.7m,箱子与箱子之间几乎没有缝隙。

根据介绍:“在初始化及定位托盘后,Handle可以自动执行混合SKU托盘堆叠和卸垛。其机身上安装了车载视觉系统,能够跟踪带有标记的托盘进行导航,帮助抓取和摆放箱子。”

不过,Handle的绝活可不仅仅只是“搬箱子”,早在第2017年一次亮相的时候,它就为我们展示了自己优秀的平衡能力和运动性能。

第一次亮相的时候,初代Handle既能在水平面上快速滑行,又能用腿部跨越障碍物,能够垂直跳跃1.2米,以每小时14.5公里的速度移动。根据视频所展示的,急停、旋转、跳跃、下楼梯等这些动作对于初代Handle而言简直就是小case。

与初代Handle最大不同的是,起到计算和平衡作用的摆件发生了位置变化,由最初的头顶挪到了尾部。

众所周知,波士顿动力一直以来都喜欢在YouTube用视频的方式更新旗下机器人战队的新动态,而截至目前,它也已经为我们展示了自身产品的多种职业可能性,包括搬运工、巡检员、管家、舞者等等。

不可否认的是,在扮演这些职场角色的时候,波士顿动力机器人的表现都是十分“在线”的,但是从最终的商业价值来讲,显然不符合潜在客户对于成本的控制要求,这也造成了该公司在商业化道路上的“艰难”。

此前,波士顿动力创始人Marc Raibert曾在2018年公开表示,旗下足式 SpotMini 机器人正在生产前期,并准备在2019年投入商业生产。然而直到现在,关于公司产品商业化的进展还没有任何消息,令人好奇的同时也有点期待。

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